Robotic Canoe: Brațe Robotizate care Padează singure

Într-o prezentare creativă postată recent pe Hackaday, un pasionat de robotică a transformat o canoe într-un mic laborator plutitor autonom: RowboBoat.
Brațele robotice atașate canoei imită mișcările de vâslire, eliberând operatorul de responsabilitatea pedalării — o premieră practică pentru aplicații acvatice.

Brațele sunt alimentate de un computer Jetson Orin Nano care rulează ROS (Robot Operating System). Controlul se face printr-un sistem tip joystick, dar logica diferențială folosită este ingenioasă — tratează mișcarea brațelor ca roți de vehicul.
Construcția mecanică folosește profile din aluminiu și suporturi imprimate 3D adaptate canoei (fără deteriorări), demonstrând un mod impecabil de adaptare a unei platforme tradiționale la robotică experimentală.
În esență, este un prototip artizanal cu potențial real pentru cercetare: mobilitate acvatică autonomă și interfață ROS pentru explorare creativă.

De ce e interesant?

• Adaugă o dimensiune nouă roboticii de tip amfibiu.
• Arată cum componenta software (ROS) se poate aplica în moduri inventive și neașteptate.
• Poate inspira aplicații de cercetare sau hobby (monitorizare ape, ambientalism, robotică DIY).

Surse: Hackaday – "Robotic Canoe Puts Robot Arms To Work" – 1 septembrie 2025. Hackaday